Що сталося
NVIDIA та Hugging Face 6 липня 2026 року оголосили про розширення відкритої платформи робототехніки LeRobot — бібліотеки Hugging Face для навчання, запуску та обміну моделями роботів. До LeRobot увійшли відкрита VLA-модель Isaac GR00T 1.7 для гуманоїдних роботів і фреймворк Isaac Teleop для збору навчальних даних; наступною, за словами компаній, стане модель світу Cosmos 3.
Деталі
- Isaac GR00T 1.7 — відкрита VLA-модель із міркуванням (vision-language-action: приймає зображення і текстову команду, видає рухи робота). NVIDIA називає її першою відкритою і комерційно життєздатною моделлю-фундаментом для роботів: її можна дотренувати під конкретного робота і завдання просто в LeRobot, з готовими бенчмарками продуктивності. У блозі Hugging Face та сама модель фігурує як GR00T N1.7 — версія з блоком Cosmos-Reason2-2B замість попереднього.
- Isaac Teleop — відкритий фреймворк для збору демонстрацій: людина керує роботом (зокрема через VR-контролери за CloudXR/OpenXR), а дії записуються в єдиному форматі для навчання.
- Cosmos 3 — «модель світу» для фізичного ШІ: генерує і добудовує синтетичні сценарії там, де реальних демонстрацій мало або їх збір дорогий. У LeRobot з’явиться пізніше, точну дату поки не названо.
- До релізу прив’язано найбільший відкритий датасет фізичного ШІ — понад 350 000 реальних і симульованих траєкторій та 57 млн операцій захоплення, який станом на 6 липня 2026 року завантажили понад 15 млн разів.
- З боку заліза комп’ютер NVIDIA Jetson Thor тепер працює з відкритим гуманоїдним роботом Reachy 2 — на ньому VLA-моделі розгортають просто на фізичному пристрої.
- За даними компаній на 6 липня 2026 року, до екосистеми долучені 3 млн розробників робототехніки NVIDIA та 16 млн ШІ-розробників Hugging Face.
Що це означає
Стосується це передусім інженерів і невеликих команд, які будують роботів і системи фізичного ШІ, — від дослідницьких лабораторій до ентузіастів із відкритими платформами на кшталт Reachy 2 чи SO-100/SO-101. Раніше готова VLA-модель для керування роботом і датасет такого обсягу були рідкістю і часто закритим продуктом однієї компанії: навчати модель з нуля означало збирати власні тисячі демонстрацій. Тепер розробник бере відкриту модель через LeRobot, дотреновує її під свого робота і звіряє результат за спільними бенчмарками, не починаючи з нуля. Поріг входу падає одразу за двома осями — за грошима (модель і датасет відкриті та безкоштовні) і за часом (не треба самому збирати 350 000+ демонстрацій). За горизонтом: GR00T 1.7 та Isaac Teleop доступні вже зараз, з 6 липня 2026 року; Cosmos 3 — «скоро», без конкретної дати. Наступна точка звірки з розвитку платформи — конференція NVIDIA GTC Berlin 20–22 жовтня 2026 року.
