Что произошло
NVIDIA и Hugging Face 6 июля 2026 года объявили о расширении открытой платформы робототехники LeRobot — библиотеки Hugging Face для обучения, запуска и обмена моделями роботов. В LeRobot зашли открытая VLA-модель Isaac GR00T 1.7 для гуманоидных роботов и фреймворк Isaac Teleop для сбора обучающих данных; следующей, по словам компаний, станет модель мира Cosmos 3.
Детали
- Isaac GR00T 1.7 — открытая рассуждающая VLA-модель (vision-language-action: принимает картинку и текстовую команду, выдаёт движения робота). NVIDIA называет её первой открытой и коммерчески жизнеспособной моделью-основанием для роботов: её можно дообучить под конкретного робота и задачу прямо в LeRobot, с готовыми бенчмарками производительности. В блоге Hugging Face та же модель фигурирует как GR00T N1.7 — версия с блоком Cosmos-Reason2-2B вместо прежнего.
- Isaac Teleop — открытый фреймворк для сбора демонстраций: человек управляет роботом (в том числе через VR-контроллеры по CloudXR/OpenXR), а действия записываются в едином формате для обучения.
- Cosmos 3 — «модель мира» для физического ИИ: генерирует и достраивает синтетические сценарии там, где реальных демонстраций мало или их сбор дорог. В LeRobot появится позже, точная дата пока не названа.
- К релизу привязан крупнейший открытый датасет физического ИИ — свыше 350 000 реальных и симулированных траекторий и 57 млн операций захвата, который на 6 июля 2026 года скачали более 15 млн раз.
- На стороне железа компьютер NVIDIA Jetson Thor теперь работает с открытым гуманоидным роботом Reachy 2 — на нём VLA-модели разворачивают прямо на физическом устройстве.
- По данным компаний на 6 июля 2026 года, к экосистеме подключены 3 млн разработчиков робототехники NVIDIA и 16 млн ИИ-разработчиков Hugging Face.
Что это значит
Касается это прежде всего инженеров и небольших команд, которые строят роботов и системы физического ИИ, — от исследовательских лабораторий до энтузиастов с открытыми платформами вроде Reachy 2 или SO-100/SO-101. Раньше готовая VLA-модель для управления роботом и датасет такого объёма были редкостью и часто закрытым продуктом одной компании: обучать модель с нуля означало собирать собственные тысячи демонстраций. Теперь разработчик берёт открытую модель через LeRobot, дообучает её под своего робота и сверяет результат по общим бенчмаркам, не начиная с нуля. Порог входа падает сразу по двум осям — по деньгам (модель и датасет открыты и бесплатны) и по времени (не нужно собирать 350 000+ демонстраций самому). По горизонту: GR00T 1.7 и Isaac Teleop доступны уже сейчас, с 6 июля 2026 года; Cosmos 3 — «скоро», без конкретной даты. Следующая точка сверки по развитию платформы — конференция NVIDIA GTC Berlin 20–22 октября 2026 года.
